深圳冲床的冲床机械手设计

一． 冲床机械手 工作过程
初始状态：
冲头在最上面，限位开关SQ3：ON。
机械手在最最边，限位开关SQ4：ON。
机械手右行：按下启动按钮SB0，
机械手将工件夹紧并保持2S。2S后，
机械手右行，直到碰到限位开关SQ1，停下。
冲头冲压：冲头下行。冲头上行。
机械手左行：冲压完成后，
械手左行，直到碰到限位开关SQ4，
停下。机械手松开，工件落下，转初始状态。
二．控制要求
在手动方式下，按下启动按钮，经过一个循环，自动停止。
在自动方式下，按下启动按钮，经过10个循环，自动停止。
在自动方式的循环过程中，按下停止按钮，当前循环结束就停止。